Los drones de cuatro rotores o cuadricópteros son una clase especial de VANT (Vehículo Aéreo No Tripulado) y son uno de los avances tecnológicos de frontera que hoy son parte de la vida cotidiana. Se usan en la distribución de mercancías, la investigación científica en zonas de difícil acceso, en la exploración aérea con fines de monitoreo, en la industria militar y en la agricultura. En este libro se presenta el análisis dinámico y el diseño de trayectorias, así como el procedimiento para controlar un cuadricóptero empleando estrategias de control lineal y no lineal. Con el fin de que la obra sea autocontenida, inicialmente se exponen los conceptos básicos de álgebra lineal, modelado de sistemas dinámicos y de teoría de control. Además, al final del libro se presentan líneas futuras de investigación y desarrollo de estos sistemas. APRENDA: Las técnicas de modelado dinámico de un cuadricóptero. El diseño de trayectorias de un cuadricóptero usando Matlab. La implementación de controladores lineales y no lineales en cuadricópteros. CONOZCA: El diseño de un controlador PID. El diseño de un controlador por modos deslizantes (CMD). DESARROLLE SUS HABILIDADES PARA: Realizar el análisis de estabilidad y simulación numérica de controladores PID y CMD. Implementar controladores lineales y no lineales. Roger Miranda Colorado. Doctor en Ciencias en Control Automático por el cinvestav-ipn. Se desempeña como Catedrático conacyt, es miembro del Sistema Nacional de Investigadores (sni). Sus líneas de investigación incluyen control de vehículos autónomos, robots manipuladores, identificación paramétrica y aprendizaje de máquinas. Rubén Alejandro Garrido Moctezuma. Doctor en Ciencias por la Universidad de Tecnología de Compiègne, Francia. Se desempeña como profesor investigador en el cinvestav-ipn con temas relacionados con el Control de robots manipuladores, control adaptable, control visual de robots y servomecanismos. Luis Tupak Aguilar Bustos. Doctor en Ciencias en Electrónica y Telecomunicaciones por el Centro de Investigación Científica y Educación Superior de Ensenada. Se desempeña como profesor e investigador de Sistemas de estructura variable, control H-infinito no lineal y no suave y aplicaciones generales en control. José Ernesto Herrero Brito. Maestro en Ciencias en Sistemas Digitales por el Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital del Instituto Politécnico Nacional. Su línea de investigación se enfoca en los temas de control de sistemas no lineales, vehículos autónomos y optimización.

Este libro de ejercicios de matemáticas va dirigido a alumnos de secundaria, bachillerato, ciclos formativos, cursos de acceso a la universidad y a todo estudiante que quiera reforzar, a base de la ejercitación, temas como álgebra, trigonometría, cálculo o análisis. Francisco Quintanilla ha dedicado toda su vida profesional al sacrificado quehacer de la docencia: formar, educar, enseñar; y esa experiencia en el aula la ha querido plasmar en esta práctica obra. Además, con el objetivo de consolidar, profundizar y mejorar contenidos matemáticos, el autor pone a su disposición un libro teórico y práctico: Matemáticas fundamentales (ISBN: 978-84-267-1665-1).

En los equipos de refrigeración surgen constantes problemas que pueden prevenirse y solucionarse desde un correcto diseño, cálculo, selección y mantenimiento del mismo. Este manual reduce la brecha entre la teoría y la práctica para proporcionar los métodos más adecuados en la solución de las principales dificultades que se presentan en la refrigeración y el acondicionamiento de aire. o Desarrolla los conceptos básicos en termodinámica y transferencia de calor, así como los sistemas más importantes de medición y unidades que se emplean. o Describe los métodos de enfriamiento que existen, sobre todo el sistema de refrigeración por compresión de vapor. o Define los componentes principales y secundarios de un sistema frigorífico con las diversas formas de control que se usan, y se analizan los distintos tipos de refrigerantes. o Explica la influencia y el uso de la refrigeración en la conservación de los alimentos y las distintas aplicaciones del frío. o Analiza las fuentes de las cargas térmicas y su influencia en la selección del equipo frigorífico. o Determina los fundamentos del acondicionamiento del aire. Además, este libro destaca por su detallada exposición teórica sobre el desarrollo de soluciones en el mundo real, basadas en el cuidado de nuestro planeta para la sostenibilidad de las generaciones futuras. Sea estudiante, técnico o profesional de ingeniería mecánica, eléctrica, civil, industrial, alimentaria y afines, descubra cómo un solo manual puede proporcionarle las mejores soluciones a los problemas que se le presentan en la refrigeración y el acondicionamiento de aire.

Si siente curiosidad por todo lo relacionado con la astronomía pero no sabe por dónde empezar, este es su libro. Astronomía, aprenda a utilizar su telescopio detalla paso a paso cómo observar el cielo con distintos instrumentos, asequibles a cualquier presupuesto (a simple vista, con prismáticos o con un sofisticado telescopio automático con WIFI). Además, presenta ejercicios prácticos, indicados para todos los públicos y para todos los niveles, que ayudan a la comprensión de los conceptos teóricos. o Conocerá los diferentes tipos de observaciones y los materiales adecuados para realizarlas. o Sabrá cómo ubicarse en el cielo estrellado y qué observar con ayuda de diferentes aplicaciones para teléfonos móviles. o Localizará a simple vista los planetas del sistema solar y observará una galaxia, en todo su esplendor, con unos simples prismáticos. o Hará las mejores fotografías del firmamento nocturno con su teléfono móvil y su telescopio. Hacer astronomía nunca había sido tan fácil. La Luna, los satélites de Júpiter y muchos otros astros, están a su alcance. Consiga este manual, aprenda los mejores trucos y conviértase en todo un astrónomo. Jordi Lopesino (Mataró, 1965) es el director de Astromarcombo, una colección de libros dedicada exclusivamente a la astronomía práctica. Es un experimentado observador del cielo que ha colaborado con diversas instituciones astronómicas internacionales en temas como exoplanetas, estrellas variables, cometas y asteroides. Ha realizado cientos de conferencias por todo el país y este es el sexto libro que publica sobre astronomía.

¿Cansado de manuales enrevesados sobre Radio Definida por Software (SDR)? Si quiere acceder al mundo del SDR y conocer su uso a través del programa GNU Radio de un modo sencillo, lejos de las matemáticas avanzadas, este es su libro. En él se abordan los conocimientos básicos sobre la radiofrecuencia, el uso del programa GNU Radio y sus bloques. Todo ello se acompaña con numerosos ejemplos desarrollados en GNU Radio con el fin de conocer la teoría del muestreo digital de señales y su aplicación tanto en modulaciones analógicas como digitales. Con este manual logrará: o Entender la teoría básica de aplicación del tratamiento digital de señal desde la radiofrecuencia. o Comprender la lógica del funcionamiento de GNU Radio y dominar las claves prácticas de su uso para adquirir o generar señales de radiofrecuencia. o Saber cómo funciona el muestreo digital de señales y su utilidad en distintos tipos de modulaciones analógicas y digitales. Además, en la parte inferior de la primera página del libro encontrará el código de acceso que le permitirá descargar de forma gratuita los contenidos adicionales en www.marcombo.info. Sea un profesional o un aficionado de la materia, gracias a la teoría y a la práctica de este manual se iniciará y progresará en SDR con paso firme.

El desafío actual de las organizaciones está enfocado en el desempeño laboral de sus colaboradores. En ese reto se busca cómo alinear e integrar de un modo satisfactorio los desempeños individuales con el desempeño estratégico organizacional. Si desea adquirir una visión amplia de la gestión, la evaluación y el desarrollo del desempeño laboral, ha llegado al libro indicado. Este manual explica los procedimientos para la evaluación del desempeño individual y estratégico, donde se delimita la importancia de las 'conductas estratégicas', y presenta el 'enfoque basado en procesos' y sus técnicas conducentes al imprescindible logro del balance de cargas y capacidades. Asimismo, desarrolla: o Las técnicas de análisis y diseño o El 'sentido de compromiso' o La técnica Delphi por rondas o La planificación y el control estratégicos de la gestión humana o La tecnología para la evaluación del desempeño Además, este libro destaca por su esmerado análisis documental, que parte de la literatura científica actual resultante de la investigación de organizaciones laborales en distintas instituciones. Sea estudiante o profesional de las carreras de Ingeniería Industrial, Administración y afines, así como gestor de recursos humanos, jefe de proyectos, evaluador o capacitador técnico, con este libro dominará la gestión, la evaluación y el desarrollo del desempeño laboral.

Ofrecer ventajas potenciales a su negocio, empresa u organización es posible desde los diferentes complementos de modelado de datos disponibles en Excel y Power BI. Desde una metodología práctica, este libro profundiza en las tecnologías que mejoran el análisis y la presentación de datos para transformarlos en información óptima. A partir de los múltiples casos y ejercicios que se presentan en el manual conseguirá: o Conectarse con diferentes orígenes de datos o Elaborar todo tipo de importes o Manipular múltiples archivos o Dinamizar y anexar datos o Agrupar o resumir información para crear reportes más avanzados o Obtener datos de la web Además, conocerá cómo se desarrolla el análisis de ventas a través de Power Query, la creación de gráficos circulares, de barras y de dispersión interactivos de mayor presencia, la visualización de datos con el empleo de mapas, la elaboración de vídeos, entre otros procedimientos. Este manual se complementa con los contenidos adicionales que podrá descargar de forma gratuita en www.marcombo.info mediante el código de acceso que encontrará en la parte inferior de la primera página. Si es un estudiante, un empresario de pequeñas y grandes empresas o, simplemente quiere saber más sobre el tema, aproveche la oportunidad de conseguir un material práctico y preciso sobre las herramientas más sofisticadas, pero fáciles de emplear, para el procesamiento y análisis de datos.

La Tati és una nena molt curiosa a qui li agrada molt ballar. Un dia els pares li expliquen com va arribar a aquest món. Ho vols descobrir amb ella? Sabies que hi ha persones que ajuden a portar vida? La reproducció assistida humana és una situació cada vegada més habitual a causa de diversos motius: retard de la maternitat, incorporació de la dona al món laboral, inestabilitat econòmica i precarietat laboral, estils de vida amb molt d’estrès i dificultats en la fertilitat tant de l’home com de la dona. Entendre el procés i saber el que implica és fonamental en una societat que veu necessària, i utilitza, aquesta ajuda. L'autora d'aquest conte és la Nativitat Pérez, psicòloga per la Universitat de València el 1990, terapeuta de parella i família des de 1993, i psicòloga clínica a la pràctica privada des de 1990. A més, és especialista en psicologia clínica, per Reial Decret el 2007, i psicòloga clínica de CREA des de 2007, on és responsable de la teràpia individual, de parella i de família, de grups de suport terapèutic de pacients i del servei d'avaluació psicològica de donants i pacients, entre altres càrrecs. Aquest conte es recomana a nens i nenes entre 4 i 8 anys. Proporciona un llenguatge clar, senzill i divertit al mateix temps, conté elements que ajuden a entendre la situació per la qual passa la Tati i permet treure a la llum part de l'univers interior del petit/a lector/a a través de: * Preguntes que fomenten la reflexió i el desenvolupament de la intel·ligència emocional * Element de transició a buscar per les pàgines del conte * Adhesius relacionats amb la història * Pàgines per dibuixar * Recomanacions per als adults Si vols explicar un altre tipus de situacions complexes a nens/es i no saps com fer-ho, no et perdis els altres llibres de la col·lecció Senticontes i descobreix la col·lecció Creixicontes.

¿Quieres descubrirlo con ella? ¿Sabías que hay personas que ayudan a traer vida? La reproducción asistida humana es una situación cada vez más habitual debido a varios motivos: retraso de la maternidad, incorporación de la mujer al mundo laboral, inestabilidad económica y precariedad laboral, estilos de vida con mucho estrés y dificultades en la fertilidad tanto del hombre como de la mujer. Entender el proceso y saber lo que implica es fundamental en una sociedad que ve necesaria, y utiliza, esta ayuda. La autora de este cuento es Natividad Pérez, psicóloga por la Universidad de Valencia en 1990, terapeuta de pareja y familia desde 1993, y psicóloga clínica en la práctica privada desde 1990. Además, es especialista en psicología clínica, por Real Decreto en 2007, y psicóloga clínica de CREA desde 2007, donde es responsable de la terapia individual, de pareja y de familia, de grupos de apoyo terapéutico de pacientes y del servicio de evaluación psicológica de donantes y pacientes, entre otros cargos. Este cuento se recomienda a niños y niñas entre 4 y 8 años, proporciona un lenguaje claro, sencillo y divertido al mismo tiempo, contiene elementos que ayudan a entender la situación por la que pasa Tati y permite sacar a la luz parte del universo interior del pequeño/a lector/a a través de: * Preguntas que fomentan la reflexión y el desarrollo de la inteligencia emocional * Elemento de transición a buscar por las páginas del cuento * Pegatinas relacionadas con la historia * Páginas para dibujar * Recomendaciones para adultos Si quiere explicar otro tipo de situaciones complejas a niños/as y no sabe cómo, no se pierda los otros libros de la colección Senticuentos y descubra la colección Crecicuentos.

¿Quiere administrar de manera profesional redes empresariales basadas en Windows Server 2016? Windows Server 2016 es un sistema operativo muy popular, ligado a la nube, cuya propuesta es una mayor disponibilidad y seguridad para las empresas. Asimismo, contiene mejoras en el almacenamiento, en las redes y en la virtualización que devienen indispensables para los profesionales de la administración y configuración de sistemas. Este libro presenta los procedimientos de la última versión de la familia de sistemas operativos de Microsoft y los alinea con las buenas prácticas de la industria y las políticas de seguridad. o Instalar y configurar servidores Windows Server 2016 de manera segura. o Instalar y administrar los servicios de dominio de Active Directory. o Compartir y administrar recursos de almacenamiento e impresión. o Implementar redes empresariales con múltiples dominios y múltiples sitios. o Implementar medidas de seguridad y tolerancia a fallas. o Adminastrar remotamente el servidor y configurar el acceso remoto. o Instalar y configurar los servicios de infraestructura DHCP, DNS, WINS, WDS e IPAM. o Instalar y configurar servidores web con Internet Information Services. o Implementar una infraestructura de clave pública. o Instalar servidores de correo con Exchange Server 2016. o Crear y administrar contenedores y nanoservers. Además, en la parte inferior de la primera página del libro encontrará el código de acceso para descargar de forma gratuita los contenidos adicionales en www.marcombo.info. Aproveche la ocasión, consiga el manual más completo en español sobre Windows Server 2016 y domine las redes empresariales. Marco Antonio Flores Rosa cuenta con una experiencia de más de 30 años en la instalación, configuración, administración y soporte de redes con diferentes sistemas operativos. Graduado en ingeniería electrónica, es instructor Microsoft, instructor Cisco, instructor IBM, maestro en docencia universitaria y en gestión de tecnologías de la información. Además, es autor de varios libros relacionados con redes y sistemas operativos, como Redes de ordenadores, Administre y configure Windows Server 2003 y Administración y configuración de Windows Server 2012 R2.