En este volumen se recopilan diferentes trabajos del profesor Sergio Rábade Romeo en los que se analizan los orígenes de la experiencia filosófica, esto es, la filosofía antigua y medieval. Fruto de los primeros pasos de su dilatada carrera intelectual, en estos textos se puede apreciar cómo el joven profesor utiliza sus excelentes conocimientos de las lenguas clásicas para investigar los grandes textos que han marcado la tradición occidental. Platón, Sócrates y Séneca son la fuente principal de las categorías filosóficas, y gracias a ellas el pensamiento occidental ha ido madurando y desarrollándose. El núcleo central del volumen está dedicado a la filosofía medieval, tanto desde la perspectiva del historiador (encontramos, así, trabajos sobre los distintos renacimientos de la filosofía medieval, sobre la Escuela de Chartres, el renacimiento carolingio, los neoplatonismos medievales, la filosofía del siglo XIV, etc.) como desde la perspectiva del catedrático de Metafísica (Ontología y Teodicea) y de Teoría del Conocimiento. Desde esta última perspectiva se enfrenta a cuestiones tan importantes como el problema de la contingencia o las distintas concepciones metafísicas de la escolástica, con estudios específicos sobre Tomás de Aquino y Guillermo de Ockham. El volumen culmina con un conjunto de trabajos sobre Francisco Suárez, en tanto que cierre del pensamiento escolástico y origen de la metafísica moderna.

En este volumen podemos encontrar tres perlas de la biografía intelectual de Sergio Rábade: Verdad, conocimiento y ser (1965), Teoría del conocimiento (1995) y Conocimiento y vida ordinaria (1999). Verdad, conocimiento y ser intenta dar respuesta a una serie de problemas histórico-sistemáticos derivados de las distintas concepciones de la verdad, desde la filosofía griega hasta Ortega y Gasset. En Teoría del conocimiento se aborda la cuestión de la dialéctica inmanencia-trascendencia del siguiente modo: todo conocimiento está dirigido a un objeto que es independiente de la conciencia cognoscente, pero se convierte en objeto gracias a la actividad trascendental del sujeto. De especial importancia es el concepto de actitud crítica, que significa al mismo tiempo confianza en la razón humana y desconfianza hacia todo conocimiento que no esté justificado racionalmente. La actitud crítica no es dogmática, ni escéptica, sino reflexiva y crítica, se trata de buscar un término medio entre la temeridad dogmática y la desesperación escéptica. En Conocimiento y vida ordinaria, Rábade culmina su peculiar tránsito de la filosofía de la conciencia a la teoría de la sociedad. Realidad y conocimiento se dan por establecidas para el hombre de la calle, pero el filósofo está obligado a reflexionar sobre ese conocimiento ordinario. Sergio Rábade asume con brillantez asume ese papel, y desde su propio andamiaje conceptual expone en siete capítulos cuatro temas que siempre le habían interesado: cultura y vida ordinaria, experiencia y percepción, cuerpo y lenguaje como fundamento de la subjetividad, y verdad, perspectiva y creencias.