En la actualidad muchas empresas se plantean automatizar sistemas o procesos. Automatizar quiere decir cambiar el control manual de un sistema físico por un control automático, es decir, un funcionamiento sin intervención humana. Dentro de la Ingeniería, la Automática es la disciplina que diseña los algoritmos que permiten este cambio de paradigma de control. El ejemplo más habitual de sistema automático es el robot industrial, que opera por sí mismo de acuerdo con unas reglas programadas. En este manual se presentan los conceptos básicos del control automático. Los primeros capítulos se dedican a la modelización matemática de señales y sistemas. A continuación, se estudian diversos aspectos del comportamiento de los sistemas físicos: el régimen transitorio, la estabilidad y el error en régimen permanente. Finalmente, se explican algunas herramientas de diseño de controladores proporcionales (el método de lugar de las raíces y el ajuste usando diagramas de Bode) y controladores PID (principalmente el método de Ziegler-Nichols).

“Desde la más remota antigüedad, la imaginación humana gustó de poblar el mar de islas fabulosas para depositar en ellas todos sus anhelos, pero también todos sus miedos”. Con este sugerente comienzo arranca el académico Juan Gil su ensayo sobre los viajes de Mendaña, Fernández de Quirós y Diego de Prado en busca de la isla del rey Salomón (también conocida como Ofir). Un territorio mítico que, en pleno siglo XVI, se perfilaba como una suerte de tierra prometida en aguas del Pacífico sur.

Tras la tenaz búsqueda del tornaviaje que permitió colonizar el archipiélago filipino y el asiento en el Sudeste asiático, la isla de Salomón fue de nuevo objeto de codicia y el mito áureo tomó un matiz más indígena: Ofir se transformó en El Dorado, y el brillo del oro embaucó tanto al vulgo como a los descubridores.

En 1567 el gobernador del Perú decidió armar dos navíos capitaneados por don Álvaro de Mendaña en los que se embarcaron los personajes más indeseables de Lima. La travesía fue tranquila y en unos meses fueron alcanzando Santa Isabel, San Cristóbal y otras islas australes hasta que la marinería presionó a Mendaña para abandonar el archipiélago de Salomón siguiendo la ruta de tornaviaje hacia la Nueva España. Las relaciones que dio el navegante desilusionaron al oidor, pues en las tierras descubiertas no había “muestra especiería, ni de oro ni plata… y la gente era toda desnuda”.

A pesar de las críticas sufridas, don Álvaro volvió a España en 1572 y logró que el rey le concediera una nueva capitulación para poblar las islas occidentales. Largos años en espera del permiso y penurias que incluso lo retuvieron en prisión, se sumaron a la irrupción de Francis Drake en el Pacífico rompiendo cincuenta años de hegemonía española. Años de repliegue que se centraron en la defensa más que en la conquista y que Mendaña aprovechó para contraer matrimonio con Isabel de Barreto. Gracias a su dote y al beneplácito del nuevo virrey del Perú pudo emprender un segundo viaje en abril de 1595 con Pedro Fernández de Quirós como piloto mayor. Pero una vez más, cundió el descontento entre la marinería al ver que allí no había rastro de las riquezas anunciadas. Mendaña pues, se vio desbordado ante las intrigas de su mujer, la falta de víveres y la enfermedad del escorbuto que acabó con su vida.

Maltrechos por la desgracia, los supervivientes abandonaron Santa Cruz con el objetivo de alcanzar las Filipinas, el puerto español más próximo, con la viuda de Mendaña al mando. Sin embargo, el carácter despótico de Isabel de Barreto supuso que la travesía hasta Cavite estuviera llena de penalidades.

Pedro Fernández de Quirós fue la siguiente figura en reclamar para sí la conquista de las tierras australes en 1598. A su favor, el portugués contaba con el dominio de la cosmografía y su gran capacidad de persuasión. Argumentaba que el archipiélago hallado por Mendaña, enlazaba con una masa de continente austral todavía por descubrir. Un supuesto paraíso por evangelizar, como astutamente argumentó ante el Sumo Pontífice, que bautizará con el nombre de Austrialia del Espíritu Santo. Una expedición que también contó con la aprobación de la Corona y que finalmente zarpó con tres naves desde el Callao, el 21 de diciembre de 1605.

Salvo por el descubrimiento de algunas nuevas islas el proyecto se saldó como un nuevo fracaso, si tenemos en cuenta el motín de la marinería durante el viaje de regreso que mantuvo al capitán prisionero en popa hasta llegar a puerto.

Desaparecida la nao capitana el 25 de mayo de 1606, recayó el mando en la almiranta capitaneada por don Diego de Prado que, en su afán por descubrir ese nuevo continente austral, costeó el litoral de Nueva Guinea, cruzó el estrecho al que dio nombre Luis Báez de Torres y quizás avistó Australia para llegar finalmente al archipiélago de la Especiería. La almiranta fondearía en Cavite en 1607 culminando una navegación portentosa.



Los memoriales de estos grandes viajes se completan en el presente libro con una serie de mapas sobre los distintos itinerarios, así como un glosario de términos náuticos, portuguesismos y vocablos del sudeste asiático. A todo lo anterior se añaden otras relaciones de expedicionarios que nos adentran en detalles cotidianos sobre la tediosa vida de a bordo y la naturaleza exuberante de este nuevo mundo: los nativos de Salomón eran amulatados y con los cabellos crespos, andaban semidesnudos y usaban una lengua muy parecida a la fonética del castellano. Sabemos asimismo de la belleza de las mujeres polinesias y asistimos a las ricas descripciones de la fauna y flora de aquellos territorios. Un encuentro que trató de ser pacífico sin éxito y que, frente a la observación en la distancia de los ingleses, implicó la convivencia entre españoles e indígenas.

Puede que la ansiada colonización no se lograra por la tenaz resistencia de los aborígenes y la dificultad para lograr apoyo logístico a tantas millas de Lima pero, como bien concluye Juan Gil en su minucioso estudio, estas aventuras ultramarinas nos hablan de la curiosidad sin límites del ser humano que, tras la conquista de América, siguió buscando expandir las fronteras de la Corona en demanda de la legendaria isla del rey Salomón.

• Tras el descubrimiento del tornaviaje que permitió colonizar el archipiélago filipino y regresar a los puertos americanos, las expediciones españolas partieron desde el virreinato del Perú en demanda de estas tierras australes que se soñaban como un nuevo Dorado, tratando de hacer un acercamiento pacífico que se vio frustrado por la resistencia tenaz de los aborígenes.

Algunos los tildaron de sonoros fracasos ante la ausencia del oro prometido, pero gracias a estos testimonios de Mendaña, Fernández de Quirós y Prado sabemos sobre los exóticos paisajes, la belleza de las mujeres polinesias o la similitud fonética de su lengua. Travesías tediosas que también sufrieron momentos de turbulencia, enfermedad y amotinamiento. Amenísimas narraciones de unos navegantes que, caídos en el olvido durante muchos años, llegaron a costear Nueva Guinea e incluso a avistar Australia por primera vez.

La aparición en 1989 de "Mitos y utopías del Descubrimiento. Colón y su tiempo" representó para los estudios colombinos una bocanada de aire fresco. Juan Gil, que ya contaba entonces con una amplia obra escrita dedicada a los textos latinos hispanos, se adentraba en el océano desconocido de los antiguos por la singladura de las ensoñaciones que mecieron la imaginación de Cristóbal Colón. Se trataba pues de comprender las motivaciones que impulsaron su empresa y le acompañaron hasta el final de sus días dentro de la racionalidad posible del mundo de ideas que compartió la generación de Nebrija. Mientras veían la luz consecutivamente "El Pacífico" y "El Dorado" que completaron la portentosa trilogía del latinista que este volumen inició, se hacía justicia, por fin, a un tema capital en la historia de la cultura que nunca había sido tratado de manera monográfica: el sistema de mitos de la era de los descubrimientos. El retablo de seres portentosos, riquezas inagotables y naturalezas exuberantes que aguijoneó la voluntad del descubridor quedaba, pues, concluido y ha resistido sin envejecer el paso de tres décadas de estudios convirtiéndose en un texto de referencia para los especialistas y en un libro muy buscado por los amantes de la literatura de viajes. Reúne la trilogía del profesor Gil algunas virtudes de esos títulos inclasificables que se aúpan al pedestal de los clásicos nada más ver la luz. El insobornable rigor intelectual que estimula desde la primera página al lector. La prosa diáfana, culta, sin afectación, que allana el terreno y lo hace transitable. La armadura aleve, apenas insinuada, de sus capítulos que honran el decurso mental de Colón, implicando al lector inteligente en el fascinante laberinto de su conciencia. Y por encima de todo: la fuerza de la idea que recorre sus páginas. La novedad luminosa de una interpretación que redescubrió al descubridor de las Indias situándolo en la encrucijada entre la herencia verificada y la experiencia imaginada.

Nadie duda del reproche de antijuridicidad que se haya implícito en una decisión empresarial de extinguir el contrato de trabajo de una mujer cuando viene motivada en el hecho biológico del embarazo de ésta. Admitir la licitud de este tipo de decisiones empresariales supondría una brecha insuperable entre el hombre y la mujer, entre otros ámbitos, en el laboral. La protección otorgada por el ordenamiento jurídico a las trabajadoras frente a decisiones empresariales extintivas de su vínculo jurídico-laboral basadas en su embarazo ha sido objeto de un interesante debate en la doctrina científica, debate que ha saltado a la jurisdicción laboral, como queda reflejado en la disparidad interpretativa advertida en la doctrina judicial y en la Sala de lo Social del Tribunal Supremo. Controversia jurídica que parece haberse «cerrado» con la intervención del Tribunal Constitucional mientras no se produzcan cambios legislativos o se promueva una cuestión prejudicial ante el Tribunal de Justicia de la Unión Europea. Se ofrece en esta obra una exposición crítica de la problemática de la configuración de la nulidad del despido de una trabajadora embarazada.

Juan Gil Bengoa nació en Bilbao en 1958, Ha publicado las novelas La piel del camaleón (Bilbao, 1993) y Los placeres tristes (Madrid, 2002). Ha dirigido un cortometraje y producido otro. Los desiertos verdes es su primer libro de poesía.

Tres obras maestras se reúnen en este volumen memorialístico del gran poeta y prosista Juan Gil-Albert. En la primera y más extensa, "Memorabilia", el autor nos invita a entrar en el mundo arcádico de su adolescencia –la familia, el colegio, Alcoy y la finca El Salt– hasta la guerra civil, que quebró aquella existencia plácida y refinada. Por sus páginas desfilan, en memorables retratos, Ramón Gaya, Luis Cernuda, Federico García Lorca, María Zambrano y Manuel Altolaguirre, entre muchos otros.
"Drama patrio", a su vez, ahonda en la guerra civil, revisitada no sólo con distancia (se escribe en 1964, como reacción a los «25 años de paz»), sino también, como afirma Gil-Albert, con el propósito de dejar constancia «de lo que he visto y he vivido, de lo que oí y pensé» en torno a la contienda; tres poemas complementan este texto, ofreciendo una cara más íntima de la época en que el autor regresó a España, en plena posguerra. En el último libro, "Los días están contados", Gil-Albert reunió varias crónicas sobre algunos referentes de su particular universo, desde Visconti u Ortega y Gasset, hasta una reflexión sobre el hombre y el mundo en que le toca vivir, como proyección de una preocupación más honda: el paso del tiempo.

Coincidiendo con el centenario del nacimiento de Juan Gil-Albert y una década después de su fallecimiento, no dejaba de ser una necesidad urgente el establecimiento definitivo de un corpus inclusivo y cuidado de su obra, que pudiera servir de referencia fiable a lectores y estudiosos. Fruto de dicha necesidad es esta edición, que constituye la recopilación más amplia y detallada de la poesía de Juan Gil-Albert publicada hasta el momento. Se aáaden aquí más de un centenar de textos (muchos de ellos inéditos, otros recuperados de revistas literarias o de primeras ediciones) al conjunto de su obra. Nuestro propósito ha sido el elaborar una edición que pueda ser llamada Poesía Completa, y que satisfaga tanto al lector iniciado y al experto como a quien se acerca por primera vez al autor. Con este fin, la obra incluye una introducción del profesor Ángel Luis Prieto de Paula, así como un prólogo de María Paz Moreno, que analizan las distintas etapas de la escritura gilalbertiana, seguidos de una bibliografía que abarca tanto la obra del escritor alicantino como los estudios publicados sobre ella. La intención áltima de esta POESÍA COMPLETA es el hacer justicia a una de las voces más interesantes del panorama poético español de siglo xx, y cuyo alcance e influencia no han sido todavía debidamente reconocidos. Autor "puente" entre distintas generaciones de poetas, la lírica de Gil-Albert es un canto celebrativo a la vida, a la belleza, al paso del tiempo y a la poesía misma. Obra singular y personalísima, poblada de mitos y hondamente ligada al Mediterráneo, atestigua la íntima convicción de su autor de que la escritura, y no otro, era el destino que le estaba reservado.
María Paz Moreno es Licenciada en Filología Hispánica por la Universidad de Alicante y Doctora en Literatura Española por la Universidad de Ohio State. Actualmente es profesora en la Universidad de Cincinnati. Es autora de varios libros de poesía y del libro de ensayo EL CULTURALISMO EN LA POESÍA DE JUAN GIL-ALBERT.

Critica cinematográfica publicada en "Romance", revista popular hispanoamericana

La homosexualidad de Hércules, el ideal del hombre griego.

1ª edición.