Descubra el apasionante campo de la ingeniería robótica Si es un entusiasta en el área de la robótica o un profesional del tema, este libro será esencial en su biblioteca. Robótica. Control de robots manipuladores se erige como pilar fundamental en la era tecnológica actual y como recurso esencial para profundizar en la robótica y sus aplicaciones innovadoras. Esta segunda edición actualizada recoge los fundamentos matemáticos y teóricos que forman la base de la ingeniería robótica, y explora con precisión las técnicas avanzadas de control, dinámica y cinemática de robots manipuladores. Asimismo, enriquecida con ejemplos prácticos, ilustrados a través de la implementación en código fuente con Matlab y estudios de caso que le desafiarán como lector, esta obra destaca por su enfoque pedagógico, diseñado meticulosamente para facilitar el aprendizaje autodidacta y en el aula de los siguientes temas centrales: ' Robótica ' Encoders y servomotores ' Preliminares matemáticos ' Cinemática analítica de Euler y cinemática directa ' Dinámica ' Identificación paramétrica ' Control de posición y control de trayectoria Asimismo, con el objetivo de obtener el máximo provecho del contenido práctico del libro, en www.marcombo.info se proporciona el acceso al código fuente empleado en las simulaciones de los ejemplos desarrollados. El contenido rico y accesible de este libro resultará indispensable a estudiantes y expertos en ingeniería electrónica, robótica, automatización, eléctrica, control y mecatrónica, y en las áreas de físico-matemáticas aplicadas. No espere más para adquirir las herramientas necesarias para liderar en la vanguardia de la física y el control de robots manipuladores. El autor, Fernando Reyes Cortés, es investigador nacional nivel II, autor de numerosos artículos científicos en congresos y revistas de alto impacto; cuenta con 11 títulos de patente, ha puesto en operación más de 100 prototipos robóticos y ha titulado a más de 250 tesistas en licenciaturas, maestrías y doctorados; es Premio Estatal en Ciencia y Tecnología por el Gobierno de Puebla y Premio al Mérito en Ingeniería por el Ayuntamiento de la Ciudad de Puebla. Es licenciado en Electrónica en la Universidad Autónoma de Puebla; Maestría en Electrónica por el Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE); obtuvo su doctorado en ciencias por el Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada (CICESE). Actualmente, es profesor-investigador titular en la Facultad de Ciencias de la Electrónica de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla (BUAP).

El humor no está reñido con el rigor

El manual perfecto con trucos geniales para no cometer errores cuando escribimos

¿Todavía dudas entre «ay», «ahí» y «hay»?

¿No terminas de entender si eres laísta o leísta?

¿Crees que a tus escritos les falta una pizca de orden y coherencia, pero no sabes por dónde empezar?

Pues no te rayes (¿o ralles?) más con estos dilemas lingüísticos, porque el profesor don Pardino ha vuelto con un manual imprescindible para perfeccionar tu ortografía, gramática y creación de textos.

En este nuevo libro del profesor don Pardino recorreremos los diferentes aspectos de la lengua -desde cómo se pronuncian y escriben las palabras hasta los significados más tramposos, pasando por las normas gramaticales fundamentales o cómo evitar redundancias y muletillas- para llevar tu expresión escrita a otro nivel y resolver de una vez por todas esas dudas que siempre te asaltan.

La clave para equivocarse menos es saber y dudar más.

Tras el éxito de Lo que hay, vuelve con una novela sobre la distancia, el deseo y la fantasía la autora «llamada a revolucionarlo todo» (Elle), revelación del año 2022 según los libreros independientes y uno de los mejores debuts del mismo año según El Cultural.

«Todo lo que toca, lo que escribe, lo que observa, se convierte en belleza».

Inés Martín Rodrigo, Abril

Una joven fotógrafa se pone en contacto con una escritora veinte años mayor para tomarle unos retratos mientras trabaja en su próxima novela, titulada La seducción. Tras intercambiar varios correos, la escritora la invita a pasar unos días en su casa, una pequeña masía en la costa catalana. Al llegar, nada es como esperaba, la anfitriona se muestra distante y no se deja fotografiar. Ante el rechazo, la fotógrafa tomará esas instantáneas en su mente, alimentando a la vez su ansiedad y su deseo. Esa convivencia extrañaen una casa en la que todo parece dispuesto para el placer se tensará con la aparición de Greta, una amiga de la escritora con quien parece compartir una intimidad de límites difusos.

Después de convertirse en una de las grandes revelaciones de la literatura española con Lo que hay, Sara Torres vuelve con una novela sobrela distancia y la fantasía sexual, una historia sobre el poder de las imágenes en el deseo y la potencia sanadora de la dulzura.

Sobre Lo que hay se ha dicho:

«Un puñetazo donde más duele. [...] Novela de poderoso estilo y marcado tono confesional, Lo que hay es mucho talento, delicadeza, cierta provocación, y una autora con un inmenso futuro. Un espléndido debut». Elena Costa, El Cultural

«Leer a Sara Torres siempre es una experiencia cuyo eco, cargado de ramificaciones, reverbera durante un tiempo indefinido en la trastienda de nuestra psique». Paloma Abad, Vogue

«Bestial, lírico y conmovedor. [...] Un libro personal y llamado a revolucionarlo todo, con un timbre de voz tan particular, tan intenso como breve, que no busca agradar a nadie». Elle

«Todo lo que toca, lo que escribe, lo que observa, se convierte en belleza. Su mirada está atravesada por la cadencia poética hasta impregnar con ese ritmo balsámico, reparador, cada uno de sus pasos [...] [Lo que hay] alcanza cotas de virtuosismo melódico». Inés Martín Rodrigo, Abril

«Uno de los más bellos arranques que recuerdo en mucho tiempo. [...] Sobre el cuerpo, sobre la necesidad del tacto, sobre esa carne que nos da sexo y cáncer. […] Nos ha atrapado y removido muchísimo». Laura Barrachina, El Ojo Crítico

«Una novela al estilo de Las Olas, de Virginia Woolf, de El bosque de la noche, de Djuna Barnes. Esto es, un texto narrativo forjado con el magma de la prosa poética. [...] Una valiosa novela». José S. de Montfort, The Objective

Petra es una niña a la que le cuesta leer, pero hay muchas otras cosas que se le dan de maravilla. ¡Juntos podréis descubrir todo aquello que mejor se os da! La dislexia es un trastorno del neurodesarrollo de origen neurobiológico que afecta principalmente al proceso de decodificación grafema-fonema. Pero la dislexia va más allá, pues condiciona la adquisición del aprendizaje del niño y en muchas ocasiones causa daños emocionales y dificultades en la relación con iguales y/o adultos. Este cuento tiene dos objetivos principales. Por un lado, poder explicar en primera persona los sentimientos y las dificultades que pueden surgirle a un niño con dislexia. Por otra parte, sensibilizar tanto a niños como a adultos sobre las dificultades de aprendizaje, en concreto sobre el trastorno específico del aprendizaje con dificultad en lectura / en la expresión escrita (dislexia). Este cuento proporciona un lenguaje claro, sencillo y divertido, y contiene elementos que ayudan a entender la difícil situación por la que pasan los protagonistas. Además, permite sacar a la luz parte del universo interior del pequeño/a lector/a: Preguntas que fomentan la reflexión y el desarrollo de la inteligencia emocional Elemento de transición a buscar por las páginas del cuento Juegos para los pequeños lectores Recomendaciones para adultos Neurisobre al final del cuento Dos trípticos que aportan una mayor creatividad y riqueza a la historia La autora de este cuento es Ana Isabel Olivares. Psicopedagoga, pedagoga terapéutica, maestra de audición y lenguaje, logopeda y neuroeducadora. Ha sido directora del centro de intervención educativa y del lenguaje Alto y Claro situado en Madrid. Cuenta con 20 años de trayectoria profesional como docente y orientadora escolar, siempre dedicada a la atención a la diversidad. Actualmente ejerce la docencia en la universidad Complutense de Madrid como profesora asociada. Además, es docente en distintos másteres, cursos de experto, cursos de formación al profesorado y titulaciones universitarias a nivel nacional e internacional.

?La Iglesia debe profesar y proclamar la misericordia divina en toda su verdad?. San Juan Pablo II. Encíclica Dives in misericordia.
?Quiero consagrar solemnemente el mundo a la Misericordia divina. Lo hago con el deseo ardiente de que el mensaje del amor misericordioso de Dios, proclamado aquí a través de santa Faustina, llegue a todos los habitantes de la tierra y llene su corazón de esperanza?. San Juan Pablo II. Homilía de la Santa Misa de consagración del santuario de la Divina Misericordia en Cracovia-?agiewniki. 17-agosto-2002.
?El culto a la Misericordia divina no es una devoción secundaria, sino una dimensión que forma parte de la fe y de la oración del cristiano?. Benedicto XVI. Ángelus del domingo 23 de abril 2006. Fiesta de la Divina Misericordia.
?Es la misericordia la que pone un límite al mal. En ella se expresa la naturaleza del todo peculiar de Dios: su santidad, el poder de la verdad y del amor?. Benedicto XVI. Homilía de la Santa Misa del domingo 15 de abril de 2007. Fiesta de la Divina Misericordia.
?Este tiempo es un kairós de misericordia. Pero esta primera intuición la tenía Juan Pablo II, cuando comenzó con Faustina Kowalska, la Divina Misericordia? tenía algo, se dio cuenta de que era una necesidad de este tiempo?. Francisco. Rueda de prensa durante el vuelo de regreso a Roma tras la JMJ de Brasil. 29 de julio de2013.
?Siempre tenemos necesidad de contemplar el misterio de la misericordia. Es fuente de alegría, de serenidad y de paz. Es condición para nuestra salvación. Misericordia: es la palabra que revela el misterio de la Santísima Trinidad. Misericordia: es el acto último y supremo con el cual Dios viene a nuestro encuentro?. Francisco. Bula Misericordiae Vultus. 11 de abril de 2015, víspera de la Fiesta de la Divina Misericordia.

Un día en la cabeza de Santi Balmes, el vocalista más genial de su generación, líder de Love of Lesbian, en un libro musical de imaginación desbordante.

El mundo interior de Santi Balmes es un torrente de imaginación, ideas atrevidas y pensamientos disparatados. Posee una voz interior que oscila entre situaciones marcianas y momentos de íntima vulnerabilidad cuando escucha una canción que le parte en dos.

En su primer libro de no ficción, el autor indaga en esa idea mezclando música y emociones, y fantasea con la idea de cómo sería pasar un día en su cabeza, esto es: capítulo a capítulo, desde que se levanta hasta que se acuesta, asociando cada momento de ese día imaginario (o no) con sus canciones favoritas, explicando su selección, en qué momento las escucha, para qué sirven.

Fantasía, erudición musical y también un poco de musicoterapia en una lectura que entusiasmará a cualquier buen aficionado a la música.

Metapoéticas. Antología de poetas hispanoamericanas contemporáneas recoge las estrategias discursivas de más de 180 mujeres poetas, contenidas en textos poéticos específicos y singulares: aquellos relacionados con la escritura y con la propia poesía. Metapoéticas es, así, una antología temática plural de poemas escritos por autoras de América Latina. Los textos se originan en un amplio período que abarca desde la segunda década del siglo xx, en que coinciden el postmodernismo y la vanguardia, hasta la actualidad.
El objetivo del presente volumen es poner en primer plano la reflexión de las poetas sobre la poesía y el proceso creador, su conciencia en el acto mismo de escribir el poema. Gestado con la colaboración de especialistas en las literaturas de cada uno de los países hispanoamericanos, este libro reúne las metapoéticas escritas por mujeres atendiendo a variables nacionales, generacionales, étnicas, lingüísticas, históricas y culturales, todo lo cual nos habla de un universo sumamente diverso, cambiante y en plena ebullición.
Por diez centavos lo compré en la esquina y vendiómelo un ángel desgarbado; cuando a sacarle punta lo ponía lo vi como un cañón pequeño y fuerte.
Saltó la mina que estallaba ideas y otra vez despuntólo el ángel triste. Salí con él y un rostro de alto bronce lo arrió de mi memoria. Distraída
lo eché en el bolso entre pañuelos, cartas, resecas flores, tubos colorantes, billetes, papeletas y turrones.
Iba hacia no sé dónde y con violencia me alzó cualquier vehículo, y golpeando iba mi bolso con su bomba adentro.
"Un lápiz", de Alfonsina Storni

¡No te pierdas el spin off del manga Blue Lock!

“Es aburrido…” es el eterno eslogan de Seishirô Nagi, un estudiante de primer grado al que le encanta la suavidad. Su vida da un giro radical cuando conoce a Reo Mikage. Guapo, inteligente, atlético y heredero de una empresa imponente, Reo lo tiene todo, pero sólo tiene un deseo: convertirse en campeón mundial de fútbol. Para conseguirlo, decide inscribir al holgazán Nagi en su club de fútbol tras comprobar las dotes naturales de este último, capaz de realizar las proezas técnicas más increíbles... sin esfuerzo. Dotados de habilidades excepcionales, el dúo pronto llamará la atención. En particular a través de un programa muy especial destinado a los mejores atacantes… ¡el Blue Lock!

Un shonen hecho en España.

Una princesa con un reto. Un incompetente grupo de mercenarios. Una montaña llena de peligros. ¿Qué puede salir mal? Enciende tu enantiovisor y únete a la retransmisión para descubrirlo.

Nebesta es un manga repleto de aventuras, comedia y amistad que te llegará al corazón. Disfruta con el arrollador dibujo de Konata y los carismáticos personajes escritos por Vanesa Figal.