Descubra el apasionante campo de la ingeniería robótica Si es un entusiasta en el área de la robótica o un profesional del tema, este libro será esencial en su biblioteca. Robótica. Control de robots manipuladores se erige como pilar fundamental en la era tecnológica actual y como recurso esencial para profundizar en la robótica y sus aplicaciones innovadoras. Esta segunda edición actualizada recoge los fundamentos matemáticos y teóricos que forman la base de la ingeniería robótica, y explora con precisión las técnicas avanzadas de control, dinámica y cinemática de robots manipuladores. Asimismo, enriquecida con ejemplos prácticos, ilustrados a través de la implementación en código fuente con Matlab y estudios de caso que le desafiarán como lector, esta obra destaca por su enfoque pedagógico, diseñado meticulosamente para facilitar el aprendizaje autodidacta y en el aula de los siguientes temas centrales: ' Robótica ' Encoders y servomotores ' Preliminares matemáticos ' Cinemática analítica de Euler y cinemática directa ' Dinámica ' Identificación paramétrica ' Control de posición y control de trayectoria Asimismo, con el objetivo de obtener el máximo provecho del contenido práctico del libro, en www.marcombo.info se proporciona el acceso al código fuente empleado en las simulaciones de los ejemplos desarrollados. El contenido rico y accesible de este libro resultará indispensable a estudiantes y expertos en ingeniería electrónica, robótica, automatización, eléctrica, control y mecatrónica, y en las áreas de físico-matemáticas aplicadas. No espere más para adquirir las herramientas necesarias para liderar en la vanguardia de la física y el control de robots manipuladores. El autor, Fernando Reyes Cortés, es investigador nacional nivel II, autor de numerosos artículos científicos en congresos y revistas de alto impacto; cuenta con 11 títulos de patente, ha puesto en operación más de 100 prototipos robóticos y ha titulado a más de 250 tesistas en licenciaturas, maestrías y doctorados; es Premio Estatal en Ciencia y Tecnología por el Gobierno de Puebla y Premio al Mérito en Ingeniería por el Ayuntamiento de la Ciudad de Puebla. Es licenciado en Electrónica en la Universidad Autónoma de Puebla; Maestría en Electrónica por el Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE); obtuvo su doctorado en ciencias por el Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada (CICESE). Actualmente, es profesor-investigador titular en la Facultad de Ciencias de la Electrónica de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla (BUAP).

Experimente la electrónica desde otro punto de vista Circuitos abiertos le propone adentrarse en una exploración fotográfica que le revelará la belleza insospechada -y, a menudo, ignorada- del interior de los dispositivos electrónicos de uso cotidiano. En este libro iniciará un viaje a través de secciones transversales minuciosamente elaboradas y primeros planos de un realismo sorprendente, que desvelan un mundo repleto de elegancia, sorpresas y una complejidad delicada. Desde componentes básicos, como resistencias y condensadores, hasta placas de circuito de última generación y nostálgicos tubos Nixie, las impactantes fotografías presentadas transforman más de 130 elementos electrónicos en fascinantes obras de arte. Circuitos abiertos promete ser una fuente de asombro y deleite no solo para ingenieros y artistas, sino también para diseñadores y aficionados a la fotografía, ya que muestra la intersección única entre tecnología y arte.

Aleje cualquier posibilidad de colapso en sus estructuras con análisis y medios fiables Nada despierta más inquietud en un ingeniero civil que presenciar el desmoronamiento prematuro de un edificio. Esta angustiante realidad resalta la vital importancia de la resistencia de materiales en la ingeniería estructural. Más allá del mero sensacionalismo que genera hablar sobre el colapso de estructuras, este libro se sumerge en lo verdaderamente esencial: las técnicas, métodos y normativas que garantizan construcciones confiables y duraderas. Resistencia de materiales presenta las herramientas necesarias para asegurar que los cálculos se traduzcan en estructuras que perduren en el tiempo, desafiando las adversidades y ofreciendo seguridad. Asimismo, en él se abordan, de manera pragmática y sencilla, los diversos tópicos de la mecánica de los materiales aplicados a la ingeniería civil: ' Aprenderá a identificar, calcular y controlar las tensiones que producen el colapso de una estructura. ' Controlará las deformaciones en los elementos que conforman el esqueleto de un edificio. ' Identificará las propiedades de los materiales que intervienen en el cálculo de resistencia y rigidez de un elemento estructural. ' Desarrollará la confianza necesaria para realizar proyectos relacionados con la resistencia de materiales. ' Tendrá una base sólida para abordar temas de mayor complejidad. Además, en la parte inferior de la primera página del libro encontrará el código de acceso que le permitirá descargar de forma gratuita los contenidos adicionales en www.marcombo.info. Emprenda este viaje de conocimiento y garantice la longevidad y solidez de sus proyectos estructurales. Tomás Wilson Alemán Ramírez es ingeniero civil, titulado por excelencia en la Universidad Autónoma Gabriel René Moreno. Tiene un máster en Educación Superior Tecnológica y más de veinte años de experiencia profesional en análisis y diseño de estructuras. Es director de Ingeniería Civil de la Universidad Católica Boliviana en su sede Santa Cruz y docente de las asignaturas: Estructuras Isostáticas, Estructuras Hiperestáticas, Resistencia de Materiales, Análisis Matricial de Estructuras, Elementos Finitos y Teoría de la Elasticidad.

Descubra las ventajas de las estructuras hiperestáticas y por qué son idóneas en la industria de la construcción En el mundo cambiante de la construcción y la arquitectura, la demanda por estructuras complejas y estéticamente agradables es más alta que nunca. Las estructuras hiperestáticas, en mérito a sus reacciones superabundantes, se erigen como las protagonistas ideales para este desafío. Su capacidad para controlar deformaciones, distribuir eficientemente esfuerzos internos y adaptarse a geometrías intrincadas las coloca en el centro de la revolución constructiva, pues la seguridad, resistencia y estética son ventajas intrínsecas a estas estructuras. Sin embargo, los métodos para analizar este tipo de estructuras suelen ser muy tediosos, extensos en su desarrollo y requieren de bastante entrenamiento práctico. Si bien existen software de ingeniería que resuelven estos problemas, requieren de un usuario con buen criterio para garantizar la fiabilidad de sus resultados. En Estructuras hiperestáticas encontrará un entrenamiento práctico y sistematizado con el que se convertirá en un experto en el análisis de estructuras hiperestáticas: ' Dominará la representación gráfica de deformaciones en diferentes tipos de estructuras. ' Resolverá vigas hiperestáticas con diversos tipos de cargas. ' Determinará soluciones confiables en diferentes tipos de pórticos. ' Evaluará los esfuerzos internos en reticulados. ' Analizará diversos tópicos especiales, como el efecto de la temperatura en las estructuras, el asentamiento de sus apoyos, los arcos circulares y parabólicos, los elementos de sección variable, entre otros. Además, en la parte inferior de la primera página del libro encontrará el código de acceso que le permitirá descargar de forma gratuita los contenidos adicionales en www.marcombo.info. No espere más para embarcarse en el análisis de estructuras hiperestáticas y conseguir las herramientas necesarias para garantizar resultados exitosos en cualquier proyecto. ¡Especialícese en estructuras hiperestáticas y dele forma al futuro de la construcción con su destreza! Tomás Wilson Alemán Ramírez es ingeniero civil, titulado por excelencia en la Universidad Autónoma Gabriel René Moreno. Tiene un máster en Educación Superior Tecnológica y más de veinte años de experiencia profesional en análisis y diseño de estructuras. Es director de Ingeniería Civil de la Universidad Católica Boliviana en su sede Santa Cruz y docente de las asignaturas: Estructuras Isostáticas, Estructuras Hiperestáticas, Resistencia de Materiales, Análisis Matricial de Estructuras, Elementos Finitos y Teoría de la Elasticidad.

Los drones de cuatro rotores o cuadricópteros son una clase especial de VANT (Vehículo Aéreo No Tripulado) y son uno de los avances tecnológicos de frontera que hoy son parte de la vida cotidiana. Se usan en la distribución de mercancías, la investigación científica en zonas de difícil acceso, en la exploración aérea con fines de monitoreo, en la industria militar y en la agricultura. En este libro se presenta el análisis dinámico y el diseño de trayectorias, así como el procedimiento para controlar un cuadricóptero empleando estrategias de control lineal y no lineal. Con el fin de que la obra sea autocontenida, inicialmente se exponen los conceptos básicos de álgebra lineal, modelado de sistemas dinámicos y de teoría de control. Además, al final del libro se presentan líneas futuras de investigación y desarrollo de estos sistemas. APRENDA: Las técnicas de modelado dinámico de un cuadricóptero. El diseño de trayectorias de un cuadricóptero usando Matlab. La implementación de controladores lineales y no lineales en cuadricópteros. CONOZCA: El diseño de un controlador PID. El diseño de un controlador por modos deslizantes (CMD). DESARROLLE SUS HABILIDADES PARA: Realizar el análisis de estabilidad y simulación numérica de controladores PID y CMD. Implementar controladores lineales y no lineales. Roger Miranda Colorado. Doctor en Ciencias en Control Automático por el cinvestav-ipn. Se desempeña como Catedrático conacyt, es miembro del Sistema Nacional de Investigadores (sni). Sus líneas de investigación incluyen control de vehículos autónomos, robots manipuladores, identificación paramétrica y aprendizaje de máquinas. Rubén Alejandro Garrido Moctezuma. Doctor en Ciencias por la Universidad de Tecnología de Compiègne, Francia. Se desempeña como profesor investigador en el cinvestav-ipn con temas relacionados con el Control de robots manipuladores, control adaptable, control visual de robots y servomecanismos. Luis Tupak Aguilar Bustos. Doctor en Ciencias en Electrónica y Telecomunicaciones por el Centro de Investigación Científica y Educación Superior de Ensenada. Se desempeña como profesor e investigador de Sistemas de estructura variable, control H-infinito no lineal y no suave y aplicaciones generales en control. José Ernesto Herrero Brito. Maestro en Ciencias en Sistemas Digitales por el Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital del Instituto Politécnico Nacional. Su línea de investigación se enfoca en los temas de control de sistemas no lineales, vehículos autónomos y optimización.

¿Cansado de manuales enrevesados sobre Radio Definida por Software (SDR)? Si quiere acceder al mundo del SDR y conocer su uso a través del programa GNU Radio de un modo sencillo, lejos de las matemáticas avanzadas, este es su libro. En él se abordan los conocimientos básicos sobre la radiofrecuencia, el uso del programa GNU Radio y sus bloques. Todo ello se acompaña con numerosos ejemplos desarrollados en GNU Radio con el fin de conocer la teoría del muestreo digital de señales y su aplicación tanto en modulaciones analógicas como digitales. Con este manual logrará: o Entender la teoría básica de aplicación del tratamiento digital de señal desde la radiofrecuencia. o Comprender la lógica del funcionamiento de GNU Radio y dominar las claves prácticas de su uso para adquirir o generar señales de radiofrecuencia. o Saber cómo funciona el muestreo digital de señales y su utilidad en distintos tipos de modulaciones analógicas y digitales. Además, en la parte inferior de la primera página del libro encontrará el código de acceso que le permitirá descargar de forma gratuita los contenidos adicionales en www.marcombo.info. Sea un profesional o un aficionado de la materia, gracias a la teoría y a la práctica de este manual se iniciará y progresará en SDR con paso firme.

Cinemática y Dinámica de Robots Manipuladores es un libro de texto para estudiantes de Mecatrónica, Electrónica y Sistemas Computacionales, así como para los especialistas interesados en el tema de modelado dinámico de sistemas, incluyendo los robots manipuladores. En esta obra se presenta un análisis detallado de todos los pasos que deben seguirse para poder describir a un robot manipulador desde un punto de vista matemático. Específicamente, se abordan los temas de análisis cinemático empleando matrices de rotación y de transformación homogénea. También se estudia una metodología que emplea la convención de Denavit-Hartenberg, se realizan cálculos de velocidades por medio del Jacobiano del robot manipulador y se implementa un control de seguimiento de trayectorias empleando dichos resultados. Finalmente, se proporcionan las metodologías de Newton- Euler y Euler- Lagrange para obtener las ecuaciones dinámicas de diversos sistemas. Aprenda: el procedimiento para describir cinemáticamente a un robot manipulador, así como la forma en que éstos resultados pueden aplicarse para controlar un robot manipulador, y para determinar las ecuaciones dinámicas que describen su funcionamiento. Conozca: las herramientas que se emplean para describir el comportamiento cinemático y dinámico de los robots manipuladores, así como la interpretación de las mismas por medio de sus demostraciones matemáticas y aplicaciones en simulaciones. Desarrolle: una comprensión amplia del uso de matrices y vectores para aplicarlos no sólo en la descripción del movimiento de robots manipuladores, sino para conjuntos arbitrarios de datos, con el sustento matemático requerido para saber cómo utilizar las herramientas adquiridas en aplicaciones específicas. Roger Miranda Colorado. Ingeniero Electrónico por el Instituto Tecnológico de Veracruz. Recibió su grado de Maestría y Doctorado en Ciencias en Control Automático por parte del Centro de Investigaciones y Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional, CINVESTAV. Su experiencia docente incluye la impartición de asignaturas como Álgebra lineal, Modelado matemático, Teoría de control, Control de sistemas lineales y no lineales, Control de robots manipuladores y Robótica avanzada. Actualmente se encuentra adscrito al Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital del Instituto Politécnico Nacional, CITEDI- IPN, como Catedrático CONACyT. Ha publicado artículos en revistas de investigación especializadas, y sus líneas de investigación incluyen: Robótica, Identificación paramétrica de

La resolución de circuitos eléctricos es una de las aptitudes básicas que debe adquirir un estudiante de ingeniería del ámbito industrial. Diferentes campos de la ingeniería tales como la electrónica, el control o las instalaciones y máquinas eléctricas se desarrollan a partir de los conceptos básicos que se estudian en la Teoría de Circuitos. Este libro permite al estudiante practicar la resolución de circuitos eléctricos a partir de una amplia colección de ejercicios ordenados por temática y por dificultad. Comenzando con los circuitos más sencillos de continua y su análisis mediante las leyes de Kirchhoff, el libro introduce los métodos de análisis de mallas y nudos, los teoremas generales de la teoría y el análisis de circuitos en alterna, incluyendo la resolución de circuitos trifásicos. El libro recoge la amplia experiencia docente universitaria de los autores en las materias de Teoría de Circuitos y Electrotecnia, así como en otras disciplinas del área de Ingeniería Eléctrica.

Este libro es un texto de introducción a diversos temas termodinámicos, que se ha escrito insistiendo en los aspectos más prácticos desde el punto de vista técnico. El libro empieza con un recordatorio de los conceptos básicos que se utilizarán a lo largo del mismo, capítulo 1. El capítulo 2 se dedica a la circulación de fluidos por tuberías, dado que deben conducirse líquidos y gases desde un punto a otro, como medios de transporte de materia, calor, frío o energía mecánica. Las máquinas operadoras que actúan sobre estos fluidos comunicándoles la energía necesaria para que puedan circular se presentan en los cuatro capítulos siguientes (capítulos 3, 4, 5 y 6) dedicados, respectivamente, al estudio de bombas, ventiladores, compresores y máquinas de vacío. Dichas máquinas operadoras consumen energía mecánica, requiriendo la colaboración de máquinas motoras, por lo que el capítulo 7 está dedicado a turbinas de vapor, turbinas de gas y motores de combustión interna. Se ha creído conveniente incluir también los motores eléctricos, aunque estrictamente su estudio no debería incluirse en la termodinámica. En muchas industrias se trabaja con fluidos calientes y fríos (tuberías, depósitos, reactores) y debe minimizarse la disipación no deseada de calor y frío. El capítulo 8 está dedicado al aislamiento térmico. Gran cantidad de operaciones y procesos se realizan a temperatura distinta de la atmosférica, como por ejemplo, conservación de productos alimentarios, concentración por evaporación de disolventes, reactores, etc. En consecuencia se dedican tres capítulos a la generación de calor, producción de frío y redes de distribución de los mismos (capítulos 9, 10 y 11). Dado que la energía es escasa y cara, interesa conseguir el efecto deseado con el menor consumo de la misma, por lo que, en el capítulo 12, se han introducido técnicas dedicadas al ahorro energético. Teniendo en cuenta la creciente sensibilidad en temas afines a la conservación del medio ambiente y sostenibilidad de procesos, a pesar que pueda parecer un poco fuera de lugar en un libro enfocado a temas industriales, se ha dedicado el capítulo 13 a las energías renovables, aunque lógicamente, no con la extensión ni el detalle con que se estudiarían en un texto dedicado exclusivamente a las mismas. Por último, como ya se ha dicho, la industria química produce un bien útil consumiendo materia y energía. Para realizar esta labor dispone de un abanico de distintas materias, distintas fuentes energéticas y distintas tecnologías; el técnico debe ser capaz de averiguar cuál es el coste energético de un proceso y escoger el más idóneo, por lo que se dedica el último capítulo al tema de la gestión energética (capítulo 14). A lo largo del texto se han incluido ejemplos de cálculo con su resolución detallada, así como los gráficos y las tablas precisos. La dificultad es variable, pero todos ellos son una aplicación directa de los temas expuestos a lo largo de cada capítulo.