Los drones de cuatro rotores o cuadricópteros son una clase especial de VANT (Vehículo Aéreo No Tripulado) y son uno de los avances tecnológicos de frontera que hoy son parte de la vida cotidiana. Se usan en la distribución de mercancías, la investigación científica en zonas de difícil acceso, en la exploración aérea con fines de monitoreo, en la industria militar y en la agricultura. En este libro se presenta el análisis dinámico y el diseño de trayectorias, así como el procedimiento para controlar un cuadricóptero empleando estrategias de control lineal y no lineal. Con el fin de que la obra sea autocontenida, inicialmente se exponen los conceptos básicos de álgebra lineal, modelado de sistemas dinámicos y de teoría de control. Además, al final del libro se presentan líneas futuras de investigación y desarrollo de estos sistemas. APRENDA: Las técnicas de modelado dinámico de un cuadricóptero. El diseño de trayectorias de un cuadricóptero usando Matlab. La implementación de controladores lineales y no lineales en cuadricópteros. CONOZCA: El diseño de un controlador PID. El diseño de un controlador por modos deslizantes (CMD). DESARROLLE SUS HABILIDADES PARA: Realizar el análisis de estabilidad y simulación numérica de controladores PID y CMD. Implementar controladores lineales y no lineales. Roger Miranda Colorado. Doctor en Ciencias en Control Automático por el cinvestav-ipn. Se desempeña como Catedrático conacyt, es miembro del Sistema Nacional de Investigadores (sni). Sus líneas de investigación incluyen control de vehículos autónomos, robots manipuladores, identificación paramétrica y aprendizaje de máquinas. Rubén Alejandro Garrido Moctezuma. Doctor en Ciencias por la Universidad de Tecnología de Compiègne, Francia. Se desempeña como profesor investigador en el cinvestav-ipn con temas relacionados con el Control de robots manipuladores, control adaptable, control visual de robots y servomecanismos. Luis Tupak Aguilar Bustos. Doctor en Ciencias en Electrónica y Telecomunicaciones por el Centro de Investigación Científica y Educación Superior de Ensenada. Se desempeña como profesor e investigador de Sistemas de estructura variable, control H-infinito no lineal y no suave y aplicaciones generales en control. José Ernesto Herrero Brito. Maestro en Ciencias en Sistemas Digitales por el Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital del Instituto Politécnico Nacional. Su línea de investigación se enfoca en los temas de control de sistemas no lineales, vehículos autónomos y optimización.

El libro que tienes entre tus manos ha sido cuidadosamente elaborado por un equipo de autores, de reconocida competencia en el ámbito sanitario, garantizando así, no solo que dispongas de todo el contenido teórico requerido en el programa Oficial publicado en el Diario Oficial de Extremadura, número 244, de 22 de diciembre de 2021, sino que éste se presente de una forma didáctica tal que facilite su comprensión y aprendizaje.
Este volumen de Temario y Test desarrolla los contenidos de todos los temas (materias comunes y específicas) convenientemente desarrollados y actualizados, del Programa Oficial para el acceso a la categoría de Celador/a en las Instituciones Sanitarias del Servicio Extremeño de Salud. Junto a los temas, presentamos cuestionarios de preguntas, con respuestas alternativas, referidos a cada uno de ellos; lo cual constituye un complemento esencial para asimilar lo expuesto y presentarse con mayores garantías a las pruebas selectivas.
Ahora que dispones del mejor material para afrontar con garantías las pruebas selectivas, estamos convencidos que, sumado a tu determinación, alcanzarás con éxito el objetivo de empleo propuesto.

Manual para la preparación de las pruebas selectivas de acceso a la categoría de Auxiliares de Enfermería dependientes del Servicio Andaluz de Salud.
En concreto, el presente volumen plantea una serie de baterías de preguntas tipo test, con cuatro respuestas alternativas, acerca de los once temas que componen el Temario Específico publicados en la última Resolución de la Dirección General de Profesionales del Servicio Andaluz de Salud para cubrir plazas de esta categoría.
Su elaboración ha corrido a cargo de un equipo de autores de reconocida competencia en el ámbito jurídico y sanitario, tomando como base la experiencia de pruebas selectivas de anteriores convocatorias.
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