Este libro contiene lo que de un modo genérico se considera el corpus de la Mecánica Teórica. Se trata de un texto conciso, autocontenido, que incorpora algunos temas novedosos en un texto de estas características (lagrangianos equivalentes, problema lagrangiano inverso, ligaduras cinemáticas arbitrarias, etc.), y que resulta útil para comprender mejor otras materias como mecánica cuántica o astronomía. El enfoque didáctico se manifiesta en la notación utilizada y en la presentación y desarrollo de los conceptos (evitando el paso natural hacia la geometría diferencial y la utilización de su lenguaje y recursos), en el ya mencionado carácter autocontenido, en la inclusión de diversas secciones dedicadas a establecer y clarificar determinados conceptos básicos (como la relación entre observador, coordenadas y sistema de referencia, entre otros), en la incorporación de numerosos ejemplos detallados y seleccionados, al igual que los ejercicios al final de cada tema, por su capacidad de ilustración de las ideas más importantes, y en el énfasis puesto en vincular conceptos y resultados con otras áreas del conocimiento (teoría de grupos, robótica, etc). El texto está dirigido a estudiantes de ciencias o ingeniería en los cursos del grado o en cursos de máster a los que se supone un conocimiento previo de la Mecánica a nivel de primeros cursos (leyes de la dinámica, pequeñas oscilaciones, etc.). Está estructurado en seis capítulos que abarcan las formulaciones lagrangiana y hamiltoniana de la Mecánica y diversos aspectos relacionados con éstas (el problema lagrangiano inverso, la teoría de las transformaciones canónicas y los invariantes integrales de Poincaré entre otros), el sólido rígido y la ecuación de Hamilton-Jacobi, incluyendo las variables angulares de acción como caso particular.

Este texto aborda dos temas que pueden considerarse de gran interés en la actualidad, tanto para la comunidad universitaria y científica como para el público general, como son el desarrollo energético sostenible basado en energías renovables y la contribución a ese desarrollo de nuevos materiales creados por la ciencia y la tecnología modernas. La obra engloba los aspectos más relevantes del usos de la energía de una manera sostenible (producción, almacenamiento y uso eficiente), enfatizando las posibilidades que los polímeros conductores podrían llegar a tener en este desarrollo. El estudio de estos polímeros conductores, materiales plásticos capaces de conducir electricidad, ha merecido el Premio Nobel de química en el año 2000. El interés por estos materiales radica en su capacidad para aunar las propiedades semiconductoras (base de toda la industria electrónica actual) con las propiedades comunes a todos los plásticos, como pueden ser flexibilidad, procesabilidad y bajo coste. Estas características los convierten en posibles candidatos a revolucionar varios sectores industriales (sector fotovoltaico, electrónica, iluminación, etc.). La novedad y el interés de este libro reside en varios aspectos: Reunir en un solo texto las aplicaciones más relevantes de los polímeros conductores relacionadas con la sostenibilidad energética. Presentar el trabajo haciendo hincapié en la divulgación, con introducciones accesibles a los distintos temas. Completar cada tema con revisiones del estado actual, aportando bibliografía especializada que permita a lectores más avanzados profundizar en distintos aspectos.

1ª edición.

1ª edición.

En aquest tercer títol del tàndem format per l'autora i editora Patricia Lee Gauch i la il·lustradora Satomi Ichikawa, la Tània i la seva familia arriben massa d'hora per a la representació del ballet Coppélia, una acomodadora les convida a entrar al teatre perquè no passin fred. Emocionada i encuriosida, la Tània segueix una dona carregada de tutús fins als vestidors, darrere l'escenari.

La senyora, una exballarina, ensenya a la petita ballarina els meravellosos vestits d'antics ballets. Les dues noves amigues es transformen en els personatges més màgics del ballet i ballen plegades; acaben amb la representació d'aquella tarda: Coppélia.

Una altra vegada, la Tània és la protagonista d'un magnífic àlbum il·lustrat, que enalteix la bellesa de la dansa i on destaca la força de la imaginació d'una nena.