La experiencia erótica es, esencialmente, un hecho relacional. El deseo erótico es una emoción que genera una tendencia de acción y que impulsa al individuo a la búsqueda de satisfacción sexual en otra persona. En términos generales, esto supone entrar en el espacio de intimidad, donde dos psicologías individuales deben conectarse. La calidad de la experiencia erótica depende de la expresión del deseo sexual y de la capacidad de permanecer, de un modo confortable y seguro, en el espacio de intimidad.
Dada la evidente relación entre el deseo erótico y la vinculación afectiva, este libro recoge los conocimientos procedentes de la teoría del apego en la terapia sexual, la cual analiza con precisión la importancia de los modelos internos que regulan las relaciones interpersonales a lo largo del ciclo vital, especialmente aquellas que tienen lugar en un espacio de proximidad psicológica entre dos personas.
El miedo a la pérdida, al rechazo o al abandono activa defensas psicológicas que pueden explicar gran parte de las dificultades sexuales. Las aportaciones de la teoría del apego a la terapia sexual contribuyen a profundizar en los aspectos psicológicos ligados a la vinculación afectiva que forman parte de la respuesta sexual.
El presente volumen ofrece renovadas indagaciones sobre la terapia sexual y replantea algunos conceptos generalmente no cuestionados ( " experiencia erótica " ,
" terapia sexual "
o el modelo biomédico en relación a la propia terapia sexual). El objetivo es el de invitar a la reflexión crítica acerca de la terapia sexual a través de las aportaciones de la teoría del apego en este campo, centrando la atención en los elementos psicoterapéuticos propios de cada individuo.

El bienestar de las personas se relaciona con la satisfacción de sus necesidades más básicas a lo largo del ciclo vital. Entre ellas, dos realmente importantes: la vinculación afectiva y la satisfacción erótica. Dicho en términos populares: el amor y el sexo.
La teoría del apego es un marco idóneo para comprender la interacción de ambas dimensiones. El ser humano, a lo largo de la historia de sus relaciones vinculares con sus figuras de apego, integra representaciones mentales que configuran los modelos internos, los cuales se expresan en estilos de apego. Éstos regularán sus relaciones interpersonales, en especial las relacionadas con la proximidad psicológica y la intimidad erótica. En condiciones normales, la experiencia erótica se desarrolla en el espacio de la intimidad y, a su vez, está mediatizada por los modelos internos. Vemos que el deseo sexual y la vinculación afectiva son dos dimensiones distintas que pueden interactuar entre sí, potenciándose mutuamente o interfiriéndose gravemente.