La presente obra no es un simple índice bibliográfico. El autor tiene como objetivo dar a conocer las obras científicas españolas del siglo XVI analizando su contenido, a la vez que presenta los logros de la ciencia hasta esa época; incluso da a conocer las instituciones o establecimientos relacionados directamente con la ciencia.
No solo están registradas las obras impresas en España, también las reproducciones y traducciones realizadas en el extranjero, especialmente las obras científicas portuguesas, dado que España y Portugal tuvieron vínculos tan íntimos en este terreno que es difícil romperlos. El compendio de obras aquí presentadas abarca un periodo de más de cien años, concretamente, desde el descubrimiento de América hasta la supresión de la Academia de Matemáticas de Madrid, hacia el año 1625. Apuntes para una biblioteca científica española del siglo XVI fue premiada por la Biblioteca Nacional en el concurso público de 1868.

La presente obra es un estudio completo de los elementos con los que España ha contribuido a la evolución del libro, no solo como aportación a la cultura, sino en cuanto a los medios empleados para su realización material. Después de un estudio previo sobre la palabra fonética como precursora de la palabra escrita, continúa con el proceso del lenguaje escrito a través de los Libros Sagrados y las distintas civilizaciones, hasta llegar a la biblioteca de San Isidoro de Sevilla -siglo VII-. Seguirán después las bibliotecas episcopales y las que fueron estableciéndose en los monasterios españoles, incluidas las que se hallaban bajo la dominación árabe. Según el autor fue España, dada sus continuas relaciones con Oriente, el primer país de Occidente que fabrica y emplea corrientemente el papel para sus escritos. Rico y Sinobas acude a sus conocimientos científicos para detallar cómo se valían para estampar las letras capitales por medio de tampones mojados en tinta, sistema, a su juicio, precursor de la xilografía, que derivaría en los caracteres movibles y, finalmente, en la imprenta. El tema más ampliamente tratado por el autor se refiere al arte de la encuadernación y sus detalles ornamentales.

Este Manual del Encuadernador es un tratado tanto teórico como práctico. En él se hace una descripción de las máquinas y de los procedimientos modernos y antiguos. En su contenido nos encontraremos con informaciones tan interesantes como el modo de alzar, de satinar, glasear, plegar, coser, cortar, encuadernar de diferentes maneras, jaspear y dorar los cortes de las pieles, reparar colores y ácidos, dorar y hacer relieves con planchas en lomos y cubiertas, etc. Al final del mismo se incluye el manual del rayador de papel blanco para libros como el copiador de cartas, facturas, etc., de uso habitual en casas de comercio, oficinas, tiendas y demás establecimientos.