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9788426738264

Robótica. Control de robots manipuladores 2.ª edición

Editorial: Marcombo   Fecha de publicación:    Páginas: 214
Formato: , 24 x 17 cm.
Precio: 22,95
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Próxima publicación. Se lo enviaremos tan pronto como aparezca.

Descubra el apasionante campo de la ingeniería robótica Si es un entusiasta en el área de la robótica o un profesional del tema, este libro será esencial en su biblioteca. Robótica. Control de robots manipuladores se erige como pilar fundamental en la era tecnológica actual y como recurso esencial para profundizar en la robótica y sus aplicaciones innovadoras. Esta segunda edición actualizada recoge los fundamentos matemáticos y teóricos que forman la base de la ingeniería robótica, y explora con precisión las técnicas avanzadas de control, dinámica y cinemática de robots manipuladores. Asimismo, enriquecida con ejemplos prácticos, ilustrados a través de la implementación en código fuente con Matlab y estudios de caso que le desafiarán como lector, esta obra destaca por su enfoque pedagógico, diseñado meticulosamente para facilitar el aprendizaje autodidacta y en el aula de los siguientes temas centrales: ' Robótica ' Encoders y servomotores ' Preliminares matemáticos ' Cinemática analítica de Euler y cinemática directa ' Dinámica ' Identificación paramétrica ' Control de posición y control de trayectoria Asimismo, con el objetivo de obtener el máximo provecho del contenido práctico del libro, en www.marcombo.info se proporciona el acceso al código fuente empleado en las simulaciones de los ejemplos desarrollados. El contenido rico y accesible de este libro resultará indispensable a estudiantes y expertos en ingeniería electrónica, robótica, automatización, eléctrica, control y mecatrónica, y en las áreas de físico-matemáticas aplicadas. No espere más para adquirir las herramientas necesarias para liderar en la vanguardia de la física y el control de robots manipuladores. El autor, Fernando Reyes Cortés, es investigador nacional nivel II, autor de numerosos artículos científicos en congresos y revistas de alto impacto; cuenta con 11 títulos de patente, ha puesto en operación más de 100 prototipos robóticos y ha titulado a más de 250 tesistas en licenciaturas, maestrías y doctorados; es Premio Estatal en Ciencia y Tecnología por el Gobierno de Puebla y Premio al Mérito en Ingeniería por el Ayuntamiento de la Ciudad de Puebla. Es licenciado en Electrónica en la Universidad Autónoma de Puebla; Maestría en Electrónica por el Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE); obtuvo su doctorado en ciencias por el Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada (CICESE). Actualmente, es profesor-investigador titular en la Facultad de Ciencias de la Electrónica de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla (BUAP).


ISBN:

978-84-11-10501-9

A viaxe de meu pai «Notas e cartas desde a fronte de guerra (1937-1939)»

Editorial: Xerais   Fecha de publicación:    Páginas: 488
Formato: Rústica
Precio: 22,95
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Neste libro recóllense as experiencias e sensacións que deixou escritas o artilleiro Ceferino Pereira de la Fuente nos seus diarios de campaña e nas cartas enviadas á familia durante a Guerra Civil española, desde mediados do mes de abril de 1937 até xullo de 1939. Existen poucos diarios coma este que documenten a Guerra Civil desde a perspectiva dun soldado na fronte durante un período de tempo tan longo e de xeito tan ininterrompido. Uns diarios nos cales non hai nada ficticio, xa que gozan da frescura e da valiosa inmediatez de seren achegados desde o mesmo momento en que sucederon os feitos. A través do seu testemuño puntual e verídico, convertémonos en espectadores da realidade da guerra, das emocións e condicións cotiás do combatente (que comían, como vivían, o que cobraban e gastaban, o aburrimento en ocasións, as vivencias cos compañeiros...), un aspecto ao que cada vez se lle presta máis atención.
Doutra banda, o libro non é só a transcrición concisa do diario, senón que tamén explica en que condicións se escribiu e como se estrutura. Ademais, ofrece contextualización de interese sobre moitos dos aspectos máis escuros da guerra (os familiares, os compañeiros, os oficiais do exército e outros personaxes mencionados), así como sobre algunhas accións bélicas, os cambios nas frontes do conflito ou localizacións xeográficas...
Este testemuño, todo un exercicio de memoria histórica, contribúe ao coñecemento de aspectos escasamente investigados sobre a Guerra Civil española.


ISBN:

978-84-376-4744-9

Historia de la poesía medieval castellana II «Los poetas y sus cancioneros»

Editorial: Cátedra   Fecha de publicación:    Páginas: 1640
Formato: Rústica
Precio: 55,95
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Definida "la trama de las materias" en el primer volumen de la "Historia de la poesía castellana medieval" (2020), se reservaba para este segundo el análisis del amor o de la erotología que, en castellano, ya en el siglo XIII, cuaja en breves obras (la alegórica "Razón de amor", el debate de "Elena y María") en las que se cifran los peligros de la pasión concupiscente; tal será el principal asunto del que se ocupará Juan Ruiz en el "Libro de buen amor", que puede considerarse el primer cancionero personal compilado en los decenios iniciales del siglo XIV, para que sus receptores aprendan a precaverse contra el "loco amor del mundo" a fin de alcanzar el "buen amor" de Dios; en ese mismo período, comienzan a difundirse algunas cantigas en castellano, como la atribuida a Alfonso XI en la que se exploran los riesgos y las bondades del amor humano. Desaparece el verso clerical en el "Rimado de palacio", otra colectánea en la que don Pero López de Ayala ensayaba el patrón del arte mayor (adónico doblado); a su vez, el octosílabo, probado en la coplas del "Poema de Alfonso onceno", se convierte en el metro culto al que Santillana y Encina darán su respaldo en sus tratados teóricos. De hecho, el conjunto de la poesía cancioneril, con ocasionales probaturas del endecasílabo, se articula con variadas combinaciones del arte mayor y del menor, con diseños homométricos, heterométricos o heteroestróficos, en busca de moldes estróficos, cada vez más complejos.


ISBN:

978-84-9189-893-1

Los espacios efímeros

Editorial: Algaida   Fecha de publicación:    Páginas: 392
Formato: Rústica
Precio: 20,95
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«Un hombre inmóvil, de mirada ausente, apoya la cabeza en la ventanilla de un tren. Escucha un pitido intenso, que parece no molestarle, y nada más. En ese momento, aislado, llega a la convicción de que va a morir». Un atentado desata el terror y despierta el instinto de un par de profesionales de amplia trayectoria que, convencidos de su inminente final, abordan con perspectivas muy diferentes el deseo de ser recordados. Set, guionista justiciero, y Tomás, sabueso infalible, se retarán en una serie de asesinatos que replican los inmortalizados en películas de culto, desencadenando una trama que ha de conducirlos a su irrenunciable destino. Si jinetes del Apocalipsis se citan en Madrid para sembrar el caos y cosechar la catástrofe, alguien tendrá que descabalgarlos. Los espacios efímeros relata la historia de dos vidas paralelas, resignadas, que se quiebran hasta converger por un breve periodo en una causa superior. Los espacios efímeros es el thriller de nuestros miedos. El miedo a la soledad, el miedo a la muerte, el miedo al olvido


ISBN:

9788410561908

Seguridad nacional y desarrollo en el estado mexicano

Editorial: Tirant lo Blanch   Fecha de publicación:    Páginas: 312
Formato: , 23 x 17 cm.
Precio: 32,81
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ISBN:

9788401034978

Otegi «La última bala de ETA»

Editorial: Plaza y Janés   Fecha de publicación:    Páginas: 256
Formato: , 23 x 15 cm.
Precio: 21,90
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Biografía no autorizada del líder del independentismo vasco

Desde su nacimiento en Elgóibar en 1958, la vida de Arnaldo Otegi ha discurrido en paralelo a la de banda terrorista ETA. Una historia, la de ambos, que pretende la revolución y el romanticismo de las armas por una Euskal Herria independiente y socialista que idealizan y por la que luchan contra su enemigo secular: España y la libertad.

Casi medio siglo después de que decidiera engrosar sus filas antes de cumplir la mayoría de edad y tras veinticinco años como líder de la izquierda abertzale, este libro, resultado de una investigación periodística de más de una década, explora las contradicciones de una figura llena de aristas que se ha convertido en parte esencial de la gobernabilidad de la nación.

No es posible entender ETA sin Otegi, ni Otegi sin ETA. Sus objetivos, entonces y ahora, siguen siendo los mismos: aquellos por los que fue condenado, por los que asumió labores de dirección, por los que quiso resucitar Batasuna y por los que cambió la estrategia cuando le brindaron la oportunidad de hacerlo. Arnaldo Otegi no fue la bala que acabó con ETA. Otegi es la última bala de ETA y parece que esa bala de plata ha conseguido, por fin, dar en el blanco.


ISBN:

9788419599506

Libro del desasosiego

Editorial: Alma   Fecha de publicación:    Páginas: 512
Formato: , 23 x 15,5 cm.
Precio: 24,95
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En el Libro del desasosiego estamos ante una profusión inédita de imágenes que operan como un calidoscopio, compuesto de fragmentos, en el que la sensibilidad y la lucidez de su autor se hermanan para mostrarnos un universo de una extraordinaria complejidad humana.
Uno de los retratos más asombrosos de la ciudad de Lisboa y mapa espiritual del hombre moderno que hacen de ella una de las obras magistrales del siglo XX.


ISBN:

9788419738684

Fuego cruzado. La primavera de 1936

Editorial: Galaxia Gutenberg   Fecha de publicación:    Páginas: 696
Formato: , 24,5 x 16,5 cm.
Precio: 28,00
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La larga 'primavera de 1936' fue el momento más trascendental de la historia de España en el siglo XX. Cinco meses entre las elecciones de febrero y el golpe de Estado de julio en los que se decidió el futuro de la República. ¿Por qué no se consolidó la democracia y la confrontación aumentó peligrosamente? ¿Hubo realmente mucha violencia política? ¿Quiénes y con más fuerza minaron el pluralismo y asediaron el Estado de derecho? ¿Qué hicieron los gobiernos de la izquierda republicana? Basado en una investigación inédita y minuciosa, Fuego cruzado cuenta la historia de aquel período como no se había hecho hasta ahora: respetando que sus protagonistas no sabían lo que iba a pasar en los meses siguientes y que cualquier salida era posible. Es el primer estudio de la primavera que explica en profundidad cómo reaccionó el Gobierno al desafío de la violencia política, analizando con distancia y rigor el papel de todos los implicados. Es también el primer trabajo que, de forma monográfica, ha investigado todas las víctimas de esa violencia -tanto muertos como heridos graves- y sus responsables. Gracias a una ambiciosa base de datos, construida pacientemente durante años con numerosas fuentes primarias, se ofrece un balance estadístico concluyente para comprender aquellos meses. Fuego cruzado sumerge al lector en aquel escenario apasionante que finalmente desembocó en un desenlace infausto y permite entender cómo y por qué se quebraron algunas democracias de entreguerras. Más allá de toda explicación simplista e ideologizada, este libro supone un antes y un después en el conocimiento del período decisivo que marcó el futuro de veintiséis millones de españoles.


ISBN:

978-84-1368-331-7

Siempre con Él. 3 «Pascua»

Editorial: Palabra   Fecha de publicación:    Páginas: 304
Formato: Rústica
Precio: 12,90
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Próxima publicación. Se lo enviaremos tan pronto como aparezca.

La garantía de una vida feliz es, para un creyente, estar siempre con Él. Es el amor el que garantiza el sosiego de los corazones. Amor a Cristo y amor a los hermanos. Amar como ama el Espíritu de Dios; vivir en la seguridad de ser hijos de Dios. Entre tanta agitación personal y social, ¿cómo podrá conseguirse?
Siempre con Él es una propuesta para alcanzar el gozo de una vida con sentido en la serenidad del día a día. Se pone en manos del lector la palabra escrita al servicio de la Palabra eterna. Por eso, esta publicación tiene sentido solo si va acompañada de evangelio y de silencio, incluso en este orden: evangelio, lectura, silencio.
Los clásicos dirían que este libro es imperfecto, porque ellos entendían por ello inacabado. En efecto: está sin terminar. Al menos ese es su deseo: que el Espíritu Santo lo desarrolle y concluya de modo original en el corazón de cada lector.
Manual de instrucciones
¿Cómo usar este libro? ¿Cómo emplearlo para, como dice san Jerónimo, hacerlo "con el mismo espíritu con el que fue escrito"? ¿Qué pasos debes dar?
1. Ponte en presencia de Dios. Puedes hacerlo, si quieres, con la siguiente oración: Señor mío y Dios mío, creo firmemente que estás aquí, que me ves y que me oyes. Te adoro con profunda reverencia. Te pido perdón de mis pecados y gracia para hacer con fruto este rato de oración. Madre mía inmaculada, san José mi padre y señor, ángel de mi guarda interceded por mí.
2. Pasa el segundo punto solo si has hecho bien, a conciencia, la oración inicial. Estás delante de Dios. Esto es lo fundamental. En caso afirmativo, lee despacio el evangelio del día.
3. Haz un momento de silencio. Quizá puedas responder a estas preguntas.
¿Qué ha sucedido fundamentalmente en el evangelio que acabo de leer? ¿Qué ha dicho Jesús? ¿Quién me gustaría ser? ¿Qué tiene que ver eso con mi vida, con la sociedad, con mi familia?
4. Cuando comiences a quedarte sin ideas, toma el libro. Lee cada uno de los 3 puntos de la meditación, despacio, subrayando si quieres. Después de cada punto deja, al menos, dos o tres minutos de silencio. Deja que las cosas calen en ti: sin distracción, sin música. Silencio.
5. Cuando termines el rato de oración muéstralo aun corporalmente. Si puedes ponte de rodillas y reza un gloria al Padre o un Ave María. También puedes terminar recitando esta bella plegaria: Te doy gracias, Dios mío, por los buenos propósitos, afectos e inspiraciones que me has comunicado en este rato de oración. Te pido ayuda para ponerlos por obra. Madre mía inmaculada, san José mi padre y señor, ángel de mi guarda interceded por mí.


ISBN:

978-84-17932-87-9

PERSUASIÓN Y PODER «Descubre el secreto de los líderes más brillantes»

Editorial: VANIR   Fecha de publicación:    Páginas: 220
Formato: Rústica
Precio: 19,89
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