La Teoría de la Relatividad General es sin duda uno de los pilares básicos de la física fundamental. Desarrollada por Albert Einstein a principios del Siglo XX, un siglo después sigue siendo de crucial importancia para una descripción moderna de la gravedad. La Relatividad General describe la gravedad como una manifestación de la curvatura del espaciotiempo y no solo introduce correcciones a la teoría newtoniana, sino también predice fenómenos previamente desconocidos, como la expansión de universo y la existencia de agujeros negros y ondas gravitacionales. Este libro pretende dar una introducción rigurosa y autocontenida a la Teoría de la Relatividad, que abarca diferentes niveles. Empieza a nivel de tercero de Grado de Física con un breve repaso de Electromagnetismo y Mecánica Analítica, para luego introducir paso a paso conceptos de la Relatividad Especial y de Geometría Diferencial, hasta llegar a la Relatividad General y las ecuaciones de Einstein. A continuación se discuten extensamente las soluciones más emblemáticas como los agujeros negros, los modelos cosmológicos y las ondas gravitacionales, prestando atención a resultados recientes como los experimentos de LIGO, Planck y el Event Horizon Telescope. Finalmente, en la última parte del libro se introducen temas avanzados, al nivel de cursos de máster y doctorado, como los diagramas de Penrose, la formulación hamiltoniana y la teoría de Kaluza-Klein. En el libro se hace un continuo esfuerzo para compaginar en cada momento el carácter pedagógico con el rigor físico y matemático. Se introducen los conceptos con la precisión matemático necesario, pero a la vez se intenta apelar a la intuición física, o incluso cultivar una intuición nueva, basada en el formalismo matemático. Bert Janssen es Profesor Titular en el Dpto de Física Teórica y del Cosmos de la Universidad de Granada. Sus temas de investigación incluyen teoría de cuerdas, supergravedad, geometría diferencial y extensiones de la Relatividad General. Lleva varios años impartiendo la asignatura de Relatividad General en la Licenciatura y el Grado de Física de la UGR e imparte con regularidad charlas divulgativas de física a estudiantes de bachillerato, en el aula de mayores y a la comunidad universitaria.

En la actualidad muchas empresas se plantean automatizar sistemas o procesos. Automatizar quiere decir cambiar el control manual de un sistema físico por un control automático, es decir, un funcionamiento sin intervención humana. Dentro de la Ingeniería, la Automática es la disciplina que diseña los algoritmos que permiten este cambio de paradigma de control. El ejemplo más habitual de sistema automático es el robot industrial, que opera por sí mismo de acuerdo con unas reglas programadas. En este manual se presentan los conceptos básicos del control automático. Los primeros capítulos se dedican a la modelización matemática de señales y sistemas. A continuación, se estudian diversos aspectos del comportamiento de los sistemas físicos: el régimen transitorio, la estabilidad y el error en régimen permanente. Finalmente, se explican algunas herramientas de diseño de controladores proporcionales (el método de lugar de las raíces y el ajuste usando diagramas de Bode) y controladores PID (principalmente el método de Ziegler-Nichols).

La Bioquímica aporta a la formación en Enfermería las claves del metabolismo en condiciones de salud y de enfermedad. Para el profesional de Enfermería, las fuentes energéticas, la transformación metabólica y los recursos anabólicos explican parte de las condiciones que atraviesa la persona enferma, y dan soporte a los procedimientos de atención que pueda requerir. Este Manual se centra en la base estructural y grupos funcionales de las biomoléculas, en su participación en el metabolismo energético y en las implicaciones que tienen en el curso de la enfermedad. Con apoyo de imágenes y esquemas, se ofrecen temas de teoría y seminarios para que el alumno se adentre ordenadamente, desde la Bioquímica General, en el estudio y primera interpretación de amplias áreas de patología metabólica.

El foco del libro es la aplicación, más que el fundamento, y apoya una metodología de aprendizaje basada principalmente en la resolución de problemas y en el estudio de aplicaciones prácticas, precedida para cada tema con la presentación de los contenidos y habilidades básicas necesarias. La experiencia de los autores y su interacción con colegas investigadores de los campos de ciencias de la vida y del medioambiente han mostrado que, para los estudiantes de titulaciones mencionadas, estos contenidos no son el núcleo del currículo, sino una herramienta muy útil para su formación global. Cada capítulo contiene una breve introducción teórica donde se presentan las principales definiciones, leyes y ecuaciones. Tras ella, los conceptos clave necesarios para la adquisición de las diversas competencias se desarrollan a través de la resolución detallada y comentada de problemas seleccionados. En todos los problemas se pone especial atención a todos los elementos con aplicaciones en Biología, Química, Ciencias Ambientales, etc.

Este libro es una guía práctica y sencilla para los veterinarios que quieran mejorar sus habilidades en cirugía digestiva, hepática y esplénica de los pequeños animales. Su autora describe de forma detallada las técnicas quirúrgicas más habituales, proporciona el manejo y tratamiento pre y posoperatorios, las complicaciones y el pronóstico de las patologías quirúrgicas digestivas más comunes.

Los drones de cuatro rotores o cuadricópteros son una clase especial de VANT (Vehículo Aéreo No Tripulado) y son uno de los avances tecnológicos de frontera que hoy son parte de la vida cotidiana. Se usan en la distribución de mercancías, la investigación científica en zonas de difícil acceso, en la exploración aérea con fines de monitoreo, en la industria militar y en la agricultura. En este libro se presenta el análisis dinámico y el diseño de trayectorias, así como el procedimiento para controlar un cuadricóptero empleando estrategias de control lineal y no lineal. Con el fin de que la obra sea autocontenida, inicialmente se exponen los conceptos básicos de álgebra lineal, modelado de sistemas dinámicos y de teoría de control. Además, al final del libro se presentan líneas futuras de investigación y desarrollo de estos sistemas. APRENDA: Las técnicas de modelado dinámico de un cuadricóptero. El diseño de trayectorias de un cuadricóptero usando Matlab. La implementación de controladores lineales y no lineales en cuadricópteros. CONOZCA: El diseño de un controlador PID. El diseño de un controlador por modos deslizantes (CMD). DESARROLLE SUS HABILIDADES PARA: Realizar el análisis de estabilidad y simulación numérica de controladores PID y CMD. Implementar controladores lineales y no lineales. Roger Miranda Colorado. Doctor en Ciencias en Control Automático por el cinvestav-ipn. Se desempeña como Catedrático conacyt, es miembro del Sistema Nacional de Investigadores (sni). Sus líneas de investigación incluyen control de vehículos autónomos, robots manipuladores, identificación paramétrica y aprendizaje de máquinas. Rubén Alejandro Garrido Moctezuma. Doctor en Ciencias por la Universidad de Tecnología de Compiègne, Francia. Se desempeña como profesor investigador en el cinvestav-ipn con temas relacionados con el Control de robots manipuladores, control adaptable, control visual de robots y servomecanismos. Luis Tupak Aguilar Bustos. Doctor en Ciencias en Electrónica y Telecomunicaciones por el Centro de Investigación Científica y Educación Superior de Ensenada. Se desempeña como profesor e investigador de Sistemas de estructura variable, control H-infinito no lineal y no suave y aplicaciones generales en control. José Ernesto Herrero Brito. Maestro en Ciencias en Sistemas Digitales por el Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital del Instituto Politécnico Nacional. Su línea de investigación se enfoca en los temas de control de sistemas no lineales, vehículos autónomos y optimización.

¿Cansado de manuales enrevesados sobre Radio Definida por Software (SDR)? Si quiere acceder al mundo del SDR y conocer su uso a través del programa GNU Radio de un modo sencillo, lejos de las matemáticas avanzadas, este es su libro. En él se abordan los conocimientos básicos sobre la radiofrecuencia, el uso del programa GNU Radio y sus bloques. Todo ello se acompaña con numerosos ejemplos desarrollados en GNU Radio con el fin de conocer la teoría del muestreo digital de señales y su aplicación tanto en modulaciones analógicas como digitales. Con este manual logrará: o Entender la teoría básica de aplicación del tratamiento digital de señal desde la radiofrecuencia. o Comprender la lógica del funcionamiento de GNU Radio y dominar las claves prácticas de su uso para adquirir o generar señales de radiofrecuencia. o Saber cómo funciona el muestreo digital de señales y su utilidad en distintos tipos de modulaciones analógicas y digitales. Además, en la parte inferior de la primera página del libro encontrará el código de acceso que le permitirá descargar de forma gratuita los contenidos adicionales en www.marcombo.info. Sea un profesional o un aficionado de la materia, gracias a la teoría y a la práctica de este manual se iniciará y progresará en SDR con paso firme.

A lo largo de su ciclo vital las personas se enfrentan a multitud de dificultades, obstáculos y problemáticas. El Trabajo Social es un proceso sistematizado de apoyo profesional ante una situación de necesidad, que facilita la movilización de diversos recursos personales e institucionales con el objetivo de transformar la realidad social del usuario, asegurándole sus derechos sociales para conseguir un mayor bienestar social. Este libro constituye una herramienta para afrontar los desafíos a los que los trabajadores sociales, como profesionales de referencia de los Servicios Sociales, se enfrentan cotidianamente en su ámbito laboral. Está dirigido a los profesionales y estudiantes que deseen conocer la disciplina del Trabajo Social desde una reflexión crítica, que les permite unir teoría y práctica, ayudándoles a profundizar en los contenidos a través de los numerosos casos sociales, preguntas de autoevaluación y actividades de reflexión que se intercalan en cada capítulo.

Esta obra práctica explica cómo monitorizar los sistemas orgánicos de los pacientes sanos y de riesgo durante la anestesia, para ayudar al veterinario a entender qué está sucediendo en cada momento y reducir la aparición de complicaciones. Además, se trata de una obra de consulta a la que se puede recurrir en situaciones que exijan actuar con rapidez. Sus autores, especialistas en activo, profundizan en los fundamentos fisiológicos y presentan numerosos casos y situaciones clínicas reales.